怎么煮豆浆不糊锅？以下方法可以试试看：
1、放几粒花生同磨碎煮；
2、在煮豆浆之前先在锅里加一点水，然后再放豆浆在锅里煮。道理很简单，糊锅是因为豆浆中的大豆蛋白附着在锅底上造成的，而加入密度比豆浆大的清水则可使豆浆浮在水面上，豆浆不接触锅底自然就不容易糊锅了；
3、当生豆浆加热到80℃~90℃的时候，会出现大量的白色泡沫，很多人误以为此时豆浆已经煮熟，但实际上这是一种“假沸”现象，此时的温度不能破坏豆浆中的皂甙物质。正确的煮豆浆方法应该是，在出现“假沸”现象后继续加热3~5分钟，使泡沫完全消失。有些人为了保险起见，将豆浆反复煮好几遍，这样虽然去除了豆浆中的有害物质，同时也造成了营养物质流失，因此，煮豆浆要恰到好处，控制好加热时间。豆浆刚开始“假沸”的时候点一点豆油在锅里，当然最好是陈油。这个方法主要的目的是防止豆浆扑锅，我们都知道豆浆最爱在扑锅的时候糊；
4、用双层锅煮.或改煮为蒸；
5、先放少量的豆油或菜油倒入锅里,摇匀一下,用火把锅热一下,再将豆浆倒锅里,就不会糊了；
6、试先煮豆子再打，然后再煮。
榨出的豆渣如何使用才不浪费：
1、豆渣炒炒盐，可以降血脂；2、豆渣可以跟稀饭一起煮；3、做豆渣饼；4、放在肉圆里，但不要太多；5、埋在花盆里,做肥料。
在煮牛奶之前,先在锅里倒一小碗水,一小碗就行了,煮开后(一定要煮开),慢慢将豆浆或牛奶倒入(一定要慢慢倒入),再煮开倒出就行了,一点都不会糊锅,用水一冲就干净了,偶还没试过
向锅里倒牛奶时要慢慢倒入,不要沾锅边沿;煮牛奶时先用小火,待锅热后改用旺火,奶沸腾(起气泡)时再搅动,改用小火;这时锅边虽已沾满奶汁也不糊锅,而且易刷锅。
牛奶当然可以适度加热，不过倒是有几个注意几项大家应该要知道一下。
1、用小火煮沸牛奶：会使牛奶中的维生素受到氧的破坏。
2、煮沸牛奶：牛奶含有丰富的氨基酸，在高温下，牛奶中的氨基酸与糖形成果糖基氨基酸，这种物质不但不被人体消化吸收，反而会影响人体健康，奶中胶体状的蛋白微粒在60℃时会脱水成凝胶状。牛奶中磷酸物在此温度下由酸性转为中性而沉淀。
所以牛奶加热温度不宜过高，加热到100℃时，牛奶不但色、香、味被降低，营养价值也大大降低！
那么，如何加热牛奶才正确呢？其实，使用隔水加热法是最恰当的。若使用微波炉加热要小心时间不要长，因为温度一高，牛奶的营养素还是会被破坏，还要注意使用微波炉加热会有温度不平均的现象，所以喝之前要摇一摇才不会被烫到。
另外，喜欢方便的人常常选择奶粉，奶粉的营养成分是和鲜奶相似的，冲泡奶粉时，注意水的温度不要超过60℃。